一、编码器在编码时应遵循的编码规则是什么?
编码器在编码时应遵循的编码规则如下：
1.编码方式：编码器可以采用不同的编码方式，如二进制编码、格雷码编码、bcd编码等。不同的编码方式适用于不同的应用场景，需要根据具体情况选择合适的编码方式。
2.编码精度：编码器的编码精度决定了编码器能够表示的最小变化量。编码精度越高，编码器的分辨率就越高，能够表示的变化量就越小。
3.编码器的输出格式：编码器的输出格式可以是串行输出或并行输出。串行输出适用于需要长距离传输数据的场合，而并行输出适用于需要高速传输数据的场合。
1.二进制编码规则
二进制编码是一种将数字或字符转换为二进制数的编码方式。在二进制编码中，每个数字或字符都用一组二进制数表示。例如，数字0可以表示为0000，数字1可以表示为0001，以此类推。二进制编码是计算机中最常用的编码方式之一。
2.格雷码编码规则
格雷码编码是一种将数字或字符转换为格雷码的编码方式。在格雷码编码中，相邻的两个数的编码只有一位不同。例如，数字0可以表示为0000，数字1可以表示为0001，数字2可以表示为0011，数字3可以表示为0010，以此类推。
3.bcd编码规则
bcd编码是一种将数字或字符转换为bcd码的编码方式。在bcd编码中，每个数字或字符都用四位二进制数表示。例如，数字0可以表示为0000，数字1可以表示为0001，数字2可以表示为0010，以此类推。bcd编码在数字信号传输和数字电路设计中也有广泛的应用。
4.编码器的应用
编码器在数字信号处理、数字电路设计、机器人控制、自动化控制等领域有广泛的应用。例如，在机器人控制中，编码器可以用来测量机器人的位置和速度，以便于机器人的运动控制。在自动化控制中，编码器可以用来测量电机的转速和位置，以便于电机的控制和调节。
二、编码器是如何译码的？
全译码法：全译码法将除片内寻址外的全部高位地址线都作为地址译码器的输入，译码器的输出作为各芯片的片选信号，将它们分别接到存储芯片的片选端，以实现对存储芯片的选择。
全译码法的优点是每片芯片的地址范围是唯一确定的，而且是连续的，也便于扩展，不会产生地址重叠的存储区，但全译码法对译码电路要求较高
部分译码法：所谓部分译码法即用除片内寻址外的高位地址的一部分来译码产生片选信号，部分译码法会产生地址重叠。
扩展资料
用预先规定的方法将文字、数字或其他对象编成数码，或将信息、数据转换成规定的电脉冲信号。编码在电子计算机、电视、遥控和通讯等方面广泛使用。 编码是根据一定的协议或格式把模拟信息转换成比特流的过程。
在计算机硬件中，编码（coding）是在一个主题或单元上为数据存储，管理和分析的目的而转换信息为编码值（典型地如数字）的过程。在软件中，编码意味着逻辑地使用一个特定的语言如c或c++来执行一个程序。在密码学中，编码是指在编码或密码中写的行为。
将数据转换为代码或编码字符，并能译为原数据形式。是计算机书写指令的过程，程序设计中的一部分。在地图自动制图中，按一定规则用数字与字母表示地图内容的过程，通过编码，使计算机能识别地图的各地理要素。
n位二进制数可以组合成2的n次方个不同的信息，给每个信息规定一个具体码组，这种过程也叫编码。
数字系统中常用的编码有两类，一类是二进制编码，另一类是二—十进制编码。
参考资料来源：百度百科-译码
参考资料来源：百度百科-片选
参考资料来源：百度百科-译码器
三、编码器是怎么分类的？
这种编码器的输出方式为长线驱动（line driver），其中a+a-b+b-z+z-为输出的信号线，增量编码器给出两相方波，它们的相位差90°（电气上），通常称为a通道和b通道。其中一个通道给出与转速有关的信息，与此同时，通过两个
通道信号进行顺序对比，得到旋转方向的信息。还有一个特殊信号称为z或零通道，该通道给出编码轴的绝对零位，此信号是一个方波与a通道方波的中心线重合。
a+,a-为互补信号，b+,b-为互补信号,z+,z-为互补信号；长线驱动线路用于电气受干扰或编码器与接收系统之间是长距离的工作环境。数据的发送和接收在两个互补的通道中进行。所以，干扰受到抑制（干扰是由电缆或相邻设备引起的）。这种干扰叫做“共模干扰”，因为他们的产生原于一个公共点：
系统接地点。此外，长线驱动发送和接收信号是以“差动方式”进行的。或者说，它的工作原理是在互补通道间的电压差上传达。因此可以有效地抑制对它的共模干扰。这种传送方式在采用5伏电压时可认为与rs422兼容，而且供电电源可达24伏特。
使用线性驱动编码器时，需要和线性的计数模块相连接，运动控制卡（pg卡），在控制卡上直接由相对应的接口
扩展资料：
编码器的分类规则：
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为a相、b相、z相输出，a相、b相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取a相、b相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
参考资料来源：百度百科-编码器
